太魯閣國家公園在清水斷崖路段總共設置三處遊憩區，分別是『和仁遊憩區』、『匯德遊憩區』以及『崇德遊憩區』，是台灣東海岸的一大奇景，更是台灣八大景之一。清水斷崖其孤絕驚險的峭壁懸崖，蘇花公路地形原本就極為險峻，看到鬼斧神工壯麗景點，清水斷崖高一千多公尺，以極近90度的角度緊臨太平洋，公路綿延20多公里，蜿蜒曲折，一邊是懸崖峭壁，一邊是茫茫大海，形勢險峻，氣象萬千，令人膽戰心驚，嘆為觀止。

蘇花公路的前身為清同治十三年（1874年）羅大春開闢的「北路」，今日稱為「蘇花古道」。日據時代1916至1923年日本人重修北路，陸續改稱為「大南澳路」、「沿岸理蕃道路」、「東海徒步道」等，但當時還無法行駛汽車。直到昭和二年（1927年）才改築為可通行汽車的公路，昭和七年（1932年）完工正式通車，命名為「蘇花臨海道」，從蘇澳至花蓮，全長119公里。